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可編程邏輯控制器

          可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)，一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。

          廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶(hù)程序來(lái)滿(mǎn)足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

         



早的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer )的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫(xiě)。

工業(yè)可編程控制器PLC的編程

PLC是一種被設(shè)計(jì)以替代繼電器回路的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當(dāng)復(fù)雜，且不容易維護(hù)，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部?jī)H保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設(shè)計(jì)、連接及維護(hù)時(shí)帶來(lái)的不便。之后，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC的應(yīng)用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等功能。

PLC的編程也是設(shè)計(jì)為面向工程師而非程序員的，按照IEC標(biāo)準(zhǔn)，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語(yǔ)言進(jìn)行編程。在各種語(yǔ)言中應(yīng)用廣泛的仍然是梯形圖，這





是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語(yǔ)言，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師而言，是很快適應(yīng)與學(xué)習(xí)的。

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PLC的定義

PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

PLC的定義

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

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PLC開(kāi)關(guān)量與模擬量編程數(shù)值轉(zhuǎn)換原理

plc開(kāi)關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換，首先要清楚三層含義:設(shè)備信號(hào)層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。

設(shè)備層:開(kāi)關(guān)量是通斷信號(hào)，模擬量是線性電壓信號(hào)或線性電流信號(hào)。

PLC軟件應(yīng)用層:開(kāi)關(guān)量是0、1開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶(hù)寄存器中。

內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采用二進(jìn)制運(yùn)算。

開(kāi)關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開(kāi)關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶(hù)寄存器就可以。